تطور نظام حفظ الأمن والسلام فى المجتمع الإسلامى بما يعرف نظام الشرطة وقد اختلفت مسمياتها مابين العسس والطواف وأشهر من كان يعس لتفقد أحوال الرعية كان عمر بن الخطاب