اكتشف علماء الحفريات في صخور العصر الكمبري في مقاطعة يوننان الصينية بقايا متحجرة ليرقة مخلوق مفصلي قديم يعتقد أنه الجد المشترك لجميع ممثلي هذا النوع من الحيوانات اللافقارية.