ويبعد الكويكب بينو عن الأرض 334 مليون كليو متر، ويبلغ عرضه 500 متر، وتم إطلاق مهمة ريكس في 8 سبتمبر 2016 ووصل إلى بينو في 3 ديسمبر 2018، وستعود العينة إلى الأرض في 24 سبتمبر عام 2023.