معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا يختبر "روبوتا" مستقلا يمكنه حمل راكبين
يختبر معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا "روبوتا" مستقلا يمكنه حمل راكبين حيث يفكر معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في أشكال مختلفة من وسائل النقل ذاتية القيادة.
وكان مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL) التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ومختبر Senseable City Lab على مدى السنوات الخمس الماضية يعملان على أسطول من القوارب المستقلة للانتشار في أمستردام.
ورأينا في العام الماضي ، "الروبوتات" المستقلة التي يمكنها تجميع نفسها في سلسلة من الهياكل العائمة للاستخدامات المختلفة ، واليوم تكشف CSAIL عن "Roboat II". ما يجعل هذا واحدًا ملحوظًا بشكل خاص هو أنه أول من يمكنه نقل الركاب.
القارب صغير جدًا ، يبلغ طوله مترين فقط ، ويمكنه حمل راكبين عبر قنوات أمستردام.
ويحتوي Roboat II على أربعة محركات دافعة بحيث يمكنه التحرك في أي اتجاه ، ويتضمن أيضًا LiDAR و GPS وأجهزة استشعار بالقصور الذاتي لمساعدته على التنقل.
ويبدو القارب الفردي صغيرًا نوعًا ما ، إلا أنه يتكون من وحدات ، مثل Roboat الأصلي. وهذا يعني أنه يمكنهم التجمع ذاتيًا في سفينة أكبر يقودها قارب "قائد" رئيسي.
نظر معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا إلى Roboat الأصلي كخيار "ربع مقياس" ، مع كون Roboat II نصف مقياس ؛ إنهم يعملون ببطء إلى حد الوصول إلى خيار واسع النطاق يمكن أن يحمل من أربعة إلى ستة ركاب.
وهذا الإصدار الأكبر قيد الإنشاء بالفعل في أمستردام ، ولكن لا توجد أي معلومات حول متى سيكون جاهزًا للاختبار.
و يبدو أن Roboat II يمكنه التنقل بشكل فعال في أمستردام - يقول معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) أنه أبحر بشكل مستقل في قنوات المدينة لمدة ثلاث ساعات لجمع البيانات وعاد إلى حيث ترك مع هامش خطأ أقل من سبع بوصات
ويتوقع فريق معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مواصلة تحسين خوارزميات Roboat لجعلها أكثر قدرة على التعامل مع التحديات التي قد يواجهها القارب ، مثل الاضطرابات الناجمة عن التيارات والأمواج.
ويعملون أيضًا لجعله أكثر قدرة على تحديد وفهم الأشياء التي يصادفها حتى يتمكن من التعامل بشكل أفضل مع البيئة الموجودة فيها.
وكل شيء يتعلمه Roboat II بنصف المقياس سيتم تطبيقه بشكل طبيعي على الإصدار الكامل يجري العمل عليها الآن ومع ذلك لا توجد أي معلومات عن الوقت الذي قد نرى فيه روبوت أكبر في المياه.
وكان مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL) التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ومختبر Senseable City Lab على مدى السنوات الخمس الماضية يعملان على أسطول من القوارب المستقلة للانتشار في أمستردام.
ورأينا في العام الماضي ، "الروبوتات" المستقلة التي يمكنها تجميع نفسها في سلسلة من الهياكل العائمة للاستخدامات المختلفة ، واليوم تكشف CSAIL عن "Roboat II". ما يجعل هذا واحدًا ملحوظًا بشكل خاص هو أنه أول من يمكنه نقل الركاب.
القارب صغير جدًا ، يبلغ طوله مترين فقط ، ويمكنه حمل راكبين عبر قنوات أمستردام.
ويحتوي Roboat II على أربعة محركات دافعة بحيث يمكنه التحرك في أي اتجاه ، ويتضمن أيضًا LiDAR و GPS وأجهزة استشعار بالقصور الذاتي لمساعدته على التنقل.
ويبدو القارب الفردي صغيرًا نوعًا ما ، إلا أنه يتكون من وحدات ، مثل Roboat الأصلي. وهذا يعني أنه يمكنهم التجمع ذاتيًا في سفينة أكبر يقودها قارب "قائد" رئيسي.
نظر معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا إلى Roboat الأصلي كخيار "ربع مقياس" ، مع كون Roboat II نصف مقياس ؛ إنهم يعملون ببطء إلى حد الوصول إلى خيار واسع النطاق يمكن أن يحمل من أربعة إلى ستة ركاب.
وهذا الإصدار الأكبر قيد الإنشاء بالفعل في أمستردام ، ولكن لا توجد أي معلومات حول متى سيكون جاهزًا للاختبار.
و يبدو أن Roboat II يمكنه التنقل بشكل فعال في أمستردام - يقول معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) أنه أبحر بشكل مستقل في قنوات المدينة لمدة ثلاث ساعات لجمع البيانات وعاد إلى حيث ترك مع هامش خطأ أقل من سبع بوصات
ويتوقع فريق معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مواصلة تحسين خوارزميات Roboat لجعلها أكثر قدرة على التعامل مع التحديات التي قد يواجهها القارب ، مثل الاضطرابات الناجمة عن التيارات والأمواج.
ويعملون أيضًا لجعله أكثر قدرة على تحديد وفهم الأشياء التي يصادفها حتى يتمكن من التعامل بشكل أفضل مع البيئة الموجودة فيها.
وكل شيء يتعلمه Roboat II بنصف المقياس سيتم تطبيقه بشكل طبيعي على الإصدار الكامل يجري العمل عليها الآن ومع ذلك لا توجد أي معلومات عن الوقت الذي قد نرى فيه روبوت أكبر في المياه.
